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標(biāo)準(zhǔn)A模組組裝機(jī)

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標(biāo)準(zhǔn)A模組介紹:由一對(duì)Feeder提供上料,進(jìn)入視覺(jué)識(shí)別區(qū)域判斷物料是否可抓取,搭配EPSON的RS3-351型號(hào)SCARA(品牌型號(hào)可根據(jù)客戶(hù)需求選擇)抓取識(shí)別成功的物料,未能成功識(shí)別的物料將在Feeder內(nèi)循環(huán)回流。


(設(shè)備3D布局圖)






(設(shè)備3D三視圖)

2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)A模組搭配上升下降模組介紹:標(biāo)準(zhǔn)A模組為靈活性強(qiáng),可任意數(shù)量組合的標(biāo)準(zhǔn)模組,搭配上升下降模組,即可實(shí)現(xiàn)載盤(pán)的循環(huán);
   
(設(shè)備效果圖)

3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)A模組搭配上升下降模組介紹:標(biāo)準(zhǔn)A模組為靈活性強(qiáng),可任意數(shù)量組合的標(biāo)準(zhǔn)模組,搭配上升下降模組,即可實(shí)現(xiàn)載盤(pán)的循環(huán); 
(設(shè)備效果圖)

標(biāo)準(zhǔn)A模組搭配上升下降模組介紹:一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)A模組搭配上升下降模組即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn),單獨(dú)一個(gè)A模組存在時(shí),也可不需要上升下降模組,可利用轉(zhuǎn)盤(pán)代替輸送帶實(shí)現(xiàn)循環(huán),以此節(jié)省成本;
  
(設(shè)備效果圖)

左Feeder介紹:由爬升皮帶將物料提升至抓取皮帶上,配合視覺(jué)識(shí)別,識(shí)別成功的物料由SCARA拾取,識(shí)別失敗的物料則回流料斗內(nèi); 
(設(shè)備效果圖)

上升下降模組介紹:我們的輸送系統(tǒng)為上下兩層疊加式的輸送結(jié)構(gòu),這樣的方式可大量減少空間,所以上升下降模組的功能主要在使載盤(pán)形成循環(huán)回流; 
(設(shè)備效果圖)

右Feeder的功能與左Feeder功能相同
(設(shè)備效果圖)